台达A2伺服

　产品介绍

　　台达电子，工控界的小巨人，总是吸引着众人的目光，在千万的等待与期盼之下，台达 ASDA-A2 终于闪亮登场。

　　在「控制命令源越接近驱动元件越好」的潮流下，台达 ASDA-A2 增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与

　　追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制的伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。

　　支援多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制 ( Vibration Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器， 是精准定位的必备武器。

　　高速脉波撷取功能 ( Capture）与高速脉波比较功能 ( Compare )，是无段定位的较佳辅佐。高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。新创的 ASDA-Soft PR 路径编辑软体与高速监控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的较佳推手。

　　台达 ASDA-A2 绝对是值得您藉重与托付之高才。

　　产品特色

　　精准定位

　　►ECMA 伺服马达搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位精度与低速运转稳定度。

　　►支援绝对型编码器 (17-bit)，马达位置不因断电而遗失。

　　优异的高速反应性能

　　►速度响应频宽为 1 kHz。

　　►命令整定时间在 1 ms 之内。

　　►加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 马达空载情况下。)

　　高低频抑振能力好

　　►内建自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 )，提供两组 Vibration Suppression Filter，可抑制长摆臂机构末端摆振现象。

　　►内建自动高频共振抑制，提供两组自动 Notch Filter，与一组手动 Notch Filter，有效抑制机械结构之共振现象。

　　全闭环控制

　　►降低机械传动背隙与挠性的影响 ， 并确保机械终端定位精度。

　　内建电子凸轮 (E-CAM) 功能

　　►凸轮轮廓可达 720 点。

　　►曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ，确保机械运动平顺。

　　►ASDA-Soft 软体提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。

　　►可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。

　　高灵活性的内部位置编程模式

　　►ASDA-Soft 软体提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。

　　►PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。

　　►可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。

　　►提供原点复归模式 35 种 / 程式跳耀模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

　　高速脉波撷取功能 (Capture)

　　►可撷取运动轴的瞬时位置座标， 响应时间 5us 。

　　►可应用于如动态色标追随场合。

　　►可记录位置高达 800 笔。

　　高速脉波比较功能 (Compare)

　　►运动轴位置到达预设座标，瞬时输出脉波响应时间 5us 。

　　►可用于如 CCD 连续触发场合。

　　►可比较位置高达 800 笔。